我们都知道，李世民也是人，人无完人，是人就有错误。贞观后期，唐太宗开始有了一些变化，先从纳谏开始体现出来。征伐高句丽，这个被某些人认为是错误的举动，但是，就当时形势来看，此征是必要的和需要的。第一，发动战争的责任是高句丽，高句丽悍然进攻唐朝附庸国新罗挑起战端，为了维护权威，唐需要发动战争来保护自己的附属国的利益。第二，战争中，唐军是正义和人性的，这也是保证唐军损失非常小的一个外在条件，在唐军攻占的城池中，均拥护唐军。但是由于为了保持正义性和人性化，导致偏求稳，而使战期拉长。第三，唐军的撤退和后续战争，充分体现了李世民的胸怀和高超的战略思想，唐军以2000人的损失消灭高句丽四万人，千古罕见。撤退之时，敌将城墙跪拜，也实属罕见。唐军后期的军事骚扰和政治封锁，使高句丽的实力每况愈下，最终高宗消灭高句丽。