成文法的公布及郑、晋、楚各国的立法概况春秋初期，各诸侯国基本上沿用西周的法律。到中叶以后，由于经济基础的变革，阶级关系的变化，从而引起法律制度的变革。总的说来，这一时期法律制度的一个重大改革，就是各诸侯国公布了以保护私有财产为中心的成文法。下面主要简述郑国、晋国、楚国制定法律的情况。
1、郑国郑国曾两次制定法律，第一次是郑简公三十年，即周景王九年(公元前536年)，郑国执政子产，鉴于当时社会关系的变化和旧礼制的破坏，因而"铸刑书于鼎，以为国之常法"。这是我国古代第一次正式公布成文法典。
第二次是郑献公十三年，即周敬王十九年(公元前501年)，郑国执政驷歂杀邓析(公元前545年～前501年)，而用其竹刑。竹刑，为郑国邓析所作。他把法律条文写在竹简上，所以史称竹刑。竹刑的出现，在法律发展史上又是一大进步。此前的刑鼎笨重，而竹刑则便于携带和流传。