楚国在春秋时曾两次制定法律。第一次是楚文王时作《仆区法》。仆区之法犹近世的窝藏法。第二次是楚庄王时作《茆门法》(茆，同茅)。依照《茆门法》规定，诸侯、大夫、公子入朝时，车不得进入宫门，以保障国君的安全。(二)公布成文法所引起的争论新兴地主阶级反对奴隶主贵族垄断法律，坚决要求将成文法公布于世，以保障他们的私有财产和其他权利，摆脱旧贵族的压迫和宗法等级制度的羁绊。郑国子产公布刑书时，便遭到晋国以叔向(晋平公时的太傅)为代表的旧贵族的反对。叔向完全是从旧贵族的立场出发，是为了维护旧贵族的特权而发的议论。子产在给叔向的复信中，对公布成文法的目的说得很清楚，即在于"救世"。此后不久，晋国铸刑鼎，又遭到孔子的反对。孔子的论调与叔向如出一辙。
成文法的公布，在一定程度上限制了旧贵族的特权，标志着奴隶制的瓦解，新兴地主阶级开始掌握了政权，因此这一措施，促进了封建生产关系的发展，但由于其锋芒仍然是指向劳动人民的，从这个意义上说，它加强了对劳动人民的统治。