周人是什么时候来到周原的？《史记》记载，相传周的始祖名叫弃，其母姜嫄，因为踩到了巨人的足迹而生下弃。弃从小喜欢种植五谷，后人叫他后稷。
后稷去世后，周族长期漂泊迁徙，遭受游牧部落的侵袭，到了公刘时期，周族迁徙到了今天的陕西。《诗经》上说，周族在这里建立庐舍、开拓田畴、划分疆场，分配土地，继续他们的农业生活，势力逐渐壮大。
公刘传位给古公亶父以后，《诗经》上开始出现大量歌颂亶父的诗篇，这时周人不断受到戎狄的骚扰和掠夺，古公亶父不得不率领周族向西南转移，一直走到岐山脚下的周原。这里水源丰沛、土质肥美、适于农耕，族民就居住下来。这一时期，周人在周原建立起了自己的国家。周人立国之所以称“周”，大约就与周原的地名有关。