楚帛书发现于长沙子弹库楚墓， 1942 年被盗出，今存美国大都会博物馆 。保存完整的 1 件 ，墨书楚国文字，共900余字，奇诡难懂 ，附有神怪图形 ，一般认为是战国时期数术性质的佚书，与古代流行的历忌之书有关 。汉帛书主要发现于长沙马王堆3号汉墓，共12万余字（见马王堆帛书）。此外，1979年在敦煌马圈湾汉代烽燧遗址也发现一件长条形帛书，是裁制衣服时留下的剪边，墨写隶书30字，记边塞绢帛价格和来源。
子弹库楚帛书出土于1942年，宽38.7厘米，长47厘米，文字为墨书，共900余字，字体为楚国文字，图像为彩绘，帛书四周有12个神的图像，每个图像周围有题记神名，在帛书四角有植物枝叶图像。
1973年湖南博物馆发掘该墓，判明该墓年代为春秋中晚期之间。帛书的最早摹本出现在1944年的<<晚周缯书考证>>。