《秦汉新道家略论稿》，上海：上海人民出版社，1984年。
《秦汉官制史稿》，与安作璋合著，济南：齐鲁书社，1984年。
《尊师故事集锦》，武汉：华中师范学院出版社，1985年。
《秦汉军事制度史》，南宁：广西人民出版社，1990年。
《汉唐文化史》，长沙：湖南出版社，1992年。
《传统文化与中国社会》，主编，武汉：华中师范大学出版社，1993年。
《中国帝王宰相辞典》，武汉：湖北教育出版社，1994年。
《中国老学史》，与马良怀、刘韶军合著，福州：福建人民出版社，1995年。
《秦汉文化志》，上海：上海人民出版社，1998年。
《秦汉新道家》，上海：上海人民出版社，2001年。
《二十世纪中国老学》，与刘固盛等合著，福州：福建人民出版社，2002年。
《中国庄学史》，与刘固盛、刘韶军合著，长沙：湖南人民出版社，2003年。
《道教文化十二讲》，主编，合肥：安徽教育出版社，2004年。