印第安人是南美洲文明的开拓者。安第斯山脉中段高原地带是南美洲古文明发祥地。早在公元10世纪前后，居住在这一带的印第安人部族──印加人，建立了以秘鲁南部库斯科为中心的印加帝国。到15世纪鼎盛时期，其疆域北起厄瓜多尔北部,南达智利的塔尔卡，人口约900～1200万。当时农业已相当发达，栽培玉米、豆类、马铃薯、木薯、昆诺阿等作物，驯养骆马和羊驼，在水利灌溉工程、交通驿道、建筑、手工业等方面也达到较高水平。光辉的印加文化是人类物质和精神文明的重要组成部分。哥伦比亚、智利南部和巴拉圭是印加帝国以外人口较集中的地区。
16世纪初，葡萄牙、西班牙殖民者开始入侵。葡萄牙侵占了巴西，西班牙统治了除巴西以外的南美广大地区。16世纪末，英国、法国和荷兰殖民者经过激烈争夺，分割了圭亚那地区和近海一些岛屿。从此，全洲进入了长达 300年的殖民统治时期。西班牙先后在南美洲建立了秘鲁（包括秘鲁和智利）、新格拉纳达（包括哥伦比亚、厄瓜多尔和委内瑞拉）和拉普拉塔（包括阿根廷、玻利维亚、巴拉圭和乌拉圭）3个总督辖区,葡萄牙在巴西建立了总督区。殖民者用暴力推行各种奴役制度，强迫印第安人在种植园或矿场作无偿劳动，大肆掠夺南美洲的土地和金银财富。印第安人的家园被破坏，古文明遭摧毁，人口锐减。为补充劳动力的不足，殖民者又从非洲贩入大量黑奴。宗主国实行重商主义政策，强迫殖民地人民专门生产一、二种能在国际市场牟取暴利的农矿产品，形成单一产品制，导致社会经济畸形发展。西班牙、葡萄牙等国的社会制度、风俗习惯、宗教信仰以及文化传统，随移民大批涌入，传播到南美各地，西、葡语也逐渐取代印第安语，成为普遍使用的正式语言。
南美洲人民为争取自由和解放，进行了长期英勇的斗争。到18世纪后半期，宗主国所竭立维护的殖民制度日益成为社会发展的最大障碍,这个主要矛盾的发展，推动着南美洲人民走上独立战争的道路。1810年，武装起义烈火燃遍整个南美洲。经过十多年浴血奋战，终于推翻了西、葡殖民统治。到1826年，相继建立起10个民族独立国家，只有圭亚那等少数地区尚处于英、法、荷殖民统治之下。
独立后，位于拉美地区的土生白人地主阶级掌握了多数国家的政权，实行具有拉美特色的“考迪罗”式的军事独裁统治，维护大庄园土地所有制和封建剥削，经济发展缓慢。英、美等国乘虚而入，将各国变成他们的原料供应地，倾销商品和输出资本的场所。特别是19世纪末崛起的美国,凭借其经济实力和有利的地理位置,排挤其他国家的势力，成为南美洲的霸主。南美各国人民进行了反帝、反霸、反殖，维护国家主权的长期斗争。第二次世界大战以后，斗争日益深入和广泛。南美国家带头发起反对超级大国海洋霸权的斗争，掀起了以收回民族资源为主要内容的国有化浪潮，积极推行地区经济一体化，争取建立国际经济新秩序，在发展民族经济方面取得了很大成就。
1966年和1975年，前英属圭亚那和荷属圭亚那先后摆脱殖民统治取得独立。现在，南美洲除法属圭亚那和英国、阿根廷的争议地马尔维纳斯群岛（福克兰群岛）外，共有12个独立国家。它们均属发展中国家。
拉丁美洲原是印第安人劳动生息的地方。自1492年西班牙、葡萄牙的冒险家踏上拉丁美洲以后，很快就全部沦为这两个国家的殖民地。十六世纪末，英、法、荷等国从西班牙手里夺去了西印度群岛的一些岛屿，南美洲大陆边缘和中美洲地峡的少数地区。十九世纪初，西、葡霸占的地方纷纷宣告独立。最近十多年，牙买加、特立巴达和多巴哥、巴巴多斯、圭亚那、巴哈马、格林纳达、苏里南、多米尼加联邦、圣卢西亚、圣文森特、格林纳丁斯、伯利兹、安提瓜和巴布达也先后摆脱英、荷的统治，宣告独立。现在，还有十多个受英、美、法、荷统治的殖民地。从西班牙和葡萄牙殖民统治下获得独立的拉丁美洲各国，后来又受到美、英等国的控制和掠夺。