非洲是人类进化史上从古猿到森林古猿、拉玛古猿、“完全形成的人”—能人、直立人、智人、直到现代人都存在过的大陆。人类学家在非洲发现了最早的“完全形成的人”的化石。这些发现使包括进化论奠基人达尔文在内的人类学家得出了非洲是人类诞生地的结论。
考古学的材料证明，非洲各族人民很早就创造并发展了光辉灿烂的古代文明。在远古时代，当西方殖民主义者的故乡还处在冰川封固阶段的时候，在非洲大陆上就已出现了沸腾的生活。那时候，尼罗河流域还是不适于居住的沼泽，现在荒无人烟的撒哈拉沙漠却是一片河流纵横的森林和草原。大约距今一万年以前，北非气候发生了急剧变化，大草原逐渐干旱而变成沙漠。
尼罗河流域是世界古代文明的摇篮之一。尼罗河下游的埃及是世界四大文明古国之一。埃及早在公元前五千年就出现了农业，懂得了栽培谷物和兴修水利。埃及人很早就发展了天文学，早在公元前4241年，埃及人就制定出相当精确的人类最早的太阳历。太阳历一年365天，分为三季，一季4个月，每月30天，最后一个月多加5天作为宗教节假日。它每年与回归年的误差仅约四分之一天。古埃及在公元前35世纪就创造了象形文字，公元前19世纪就知道如何计算正方形的边长和截头角锥体的体积，公元前21世纪左右埃及人就已经能够近乎精确地确定圆周率为3·16