由于澳门在近代中国与外国联系中的重要地位，蕴藏了丰富的文化遗产。2005年7月15日，22座建筑及8个广场、前地被列入《世界文化遗产名录》的澳门历史城区[1]。另外，富有特色和历史意义的建筑物亦被收录在《澳门文物名录》内。澳门旅游局与文化局曾于2006年定为“2006澳门世界遗产年”，并合办多项文化及促销活动，藉以吸引各地游客[2]。
在2007年11月底，因为东望洋灯塔附近的建筑项目影响景观，联合国教科文组织曾通过该组织的北京办事处向澳门政府致函，表达对有关问题的关注。经过与教科文组织协调，政府于2008年4月公布规范东望洋灯塔附近建筑物高度限制的法律文件，而该处附近有争议的部份建筑项目，也在该规定公布后停止施工。
澳门的街道名牌，以葡萄牙瓷砖画（azulejos）艺术作为蓝本。[3]其蓝色和白色的主调，配以中文和葡萄牙文的街道名称，成为了澳门的地方特色之一。在葡萄牙管治时期，街道名牌的葡文名称一般占了名牌四分之三的面积，中文则占四分之一。澳门特别行政区成立以后，便把街道名牌的设计修改，中葡文街名各占名牌面积的一半，中文在上，葡文在下。而街道的中文名称也由原来的直书改为横书。目前民政总署正逐步更换澳门的街道名牌，其中离岛区的街道名牌已全部采用新的设计，澳门区旧有的街道名牌设计也正逐渐减少。
早期澳门的街道以原色碎石铺砌，罅隙较大。在1990年代澳葡政府重金在葡萄牙请来技师，在议事亭前地铺砌葡式碎石路(Calçada Portuguesa)，使之成为行人专用区。后来范围不断扩大，甚至在妈阁庙前地都铺上碎石。惟后期铺设的碎石造工不佳，大雨过后碎石脱落有碍观瞻，且易绊倒行人。另外在市政当局在旧城区也铺设石板街。